在国家大力推进智慧农业与农业绿色转型的背景下，来自智耘科技工作室的大学生团队，凭借 “智耘先锋 —— 基于 AI 视觉识别的智能激光除草卫士” 项目，为破解传统农业除草难题交出创新答卷。该团队以技术突破打破行业痛点，让智能除草设备从实验室走向田间地头，助力农户降本增效，推动农业生产向智能化、环保化升级。

图1 智耘科技团队合照

政策东风引路，瞄准农业除草痛点

近年来，农业农村部先后印发《全国智慧农业行动计划（2024—2028 年）》《关于加快农业发展全面绿色转型促进乡村生态振兴的指导意见》等政策文件，明确将智能农机装备研发、化学投入品减量作为重点任务，通过农机购置补贴（最高 30%）、碳减排环境补贴等政策，为智能除草技术落地保驾护航。

然而，传统除草方式长期面临 “低效高害” 困境：人工除草效率仅0.51亩/天，部分地区日薪400元，每亩成本达800元；化学除草农药残留率超70%，导致土壤微生物多样性下降40%；现有智能除草机器人又因售价高、地形适应性较差（复杂地形效率下降 50%），让中小农户望而却步。智耘科技工作室敏锐捕捉行业需求，组建跨专业团队，聚焦 “降本、提效、增稳” 核心目标，开启智能激光除草设备研发。

技术创新破局，打造高性价比解决方案

“智耘先锋” 的核心竞争力源于三大技术突破。在硬件方面，团队研发轻量化履带底盘，采用航空级铝合金与碳纤维复合结构，适配≤25° 坡度地形，越障成功率达95%，较传统轮式机器人复杂地形效率提升 40%；搭载低功耗激光模块，可精准灼烧杂草根茎部，作物误伤率控制在 2% 以内。

图二 机器人实物图及六足履带模型图

AI 视觉识别技术是设备的 “智慧大脑”。团队基于改进的 YOLOv8 模型，采集并标注图像训练农业专用视觉系统，识别准确率从最初的86.1%到现在的95.3%，能在复杂田间环境中快速区分杂草与作物。同时，创新双环控制算法，外层动态调节电机扭矩适应坡度变化，内层根据杂草密度自动调整激光功率，能耗波动从传统 PID 控制的±40% 降至±4%，单位面积除草成本仅0.8元/亩，较传统机械除草降低 47%。

通过模块化设计与供应链本地化，“智耘先锋” 将终端售价控制在 1.5 万元，较进口竞品低60%，叠加地方农机补贴后，中小农户实际购置成本进一步降低，真正实现 “高端技术平民化”。

田间实战验证，社会效益与经济效益双丰收

为确保设备适配实际农业场景，团队在贵州、江苏等地开展多维度测试。目前，智耘科技已在贵州云上鲜机农业开发有限公司、贵州建和能源有限公司进行试用，累计服务农田300亩，减少化学药剂使用0.2吨/台/年，相当于减少1.2吨CO₂排放，释放90%除草劳动力，收获操作方便，准确性高，稳定性强等高度评价。

产学研融合，培育农业科技新生力量

团队核心成员来自铜仁学院等高校，涵盖机械工程、人工智能、电子信息等专业，形成 “学生创新 + 导师指导 + 企业合作” 的研发模式。依托高校科研资源，团队已申请多项专利，获产品检测报告4项，并参与农业智能化相关课题研究。同时，通过 “以赛促学”，项目在各类创新创业赛事中崭露头角，为农业科技领域培育了一批兼具理论素养与实践能力的复合型人才。

未来，智耘科技计划进一步优化设备性能，拓展作物适配场景，并探索 “共享机器人 + 碳积分” 模式，让智能除草技术惠及更多农户，为乡村振兴与农业现代化注入科技动能。