当前位置：
首页 >
从实验室走向江河湖海，智能水下作业系统破解水域治理效率困局
2026-04-15 14:24
来源：中国网
分享到：
链接已复制
字体：小大
面对传统水域治理中人工潜水风险大、机械打捞精度低、作业过程不可追溯等诸多难题，一支青年科创团队给出了他们的智能化解决方案。这支队伍自主研发的智能水下作业系统，正尝试应用于城市内河、水库港口等多个场景，标志着我国在水下常态化、精细化运维领域取得了创新性进展。
（图：在模拟水域环境的测试池旁，团队在实际作业环境中的测试与验证）
团队核心成员来自山东水利职业学院多个前沿学科，他们将人工智能视觉、自主路径规划与高性能执行机构相结合，攻克了水下动态环境中的实时感知与精准操作难题。“传统方法就像是在‘盲抓’，而我们的系统赋予了设备‘眼睛’和‘大脑’。”团队技术骨干解释道。该系统搭载的自主决策导航中枢，能在复杂水流条件下实时分析环境并做出调整，决策响应时间仅需约0.21秒，确保作业的稳定性与高效性。其创新的快换挂接系统，能像“水下机械手”一样，快速、稳固地抓取或连接目标，大幅提升了单次任务的有效作业率。目前，该成果已申请多项国家发明专利，并获得了行业专家的初步认可。这支队伍利用课余与假期时间，在实验室与野外测试点之间往返奔波，用数百个日夜的坚守，将技术构想转化为可运行的工程样机。他们的创新，不仅致力于提升作业效率，更着眼于通过作业过程的数据化沉淀，为水域的智慧化管理提供底层数据支撑，让科技之力守护绿水青山。
【编辑：赵娜】
